3月20日，上交所官网显示，宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）科创板IPO申请已获受理。这是科创板IPO“预先审阅”机制落地的第二单项目，也意味着A股市场有望迎来“人形机器人第一股”。
132天完成全流程上市辅导
宇树科技本次IPO计划公开发行不低于4044.64万股新股，拟募集资金42.02亿元，所募资金将投向智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目及智能机器人制造基地建设项目。
公开信息显示，宇树科技成立于2016年8月，注册资本为3.64亿元，注册地址位于浙江杭州，法定代表人为王兴兴。公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售，在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售与行业落地，目前已形成覆盖四足机器人、人形机器人全品类，同时延伸至灵巧手、协作机械臂、激光雷达等核心部件的完整产品矩阵。
早在2025年7月7日，公司便与本次IPO保荐机构中信证券签署辅导协议，7月18日，公司在浙江证监局完成IPO辅导备案公示，正式启动科创板上市筹备工作。2025年9月，公司首次披露预计在2025年10月至12月提交上市申请文件的计划。2025年11月10日，中信证券出具辅导工作完成报告，确认公司已符合发行上市相关规范要求；同年11月15日，浙江证监局正式公示公司辅导验收通过。
至此，宇树科技仅历时132天便完成全流程上市辅导，创下硬科技企业高效辅导通关的行业纪录。
完成辅导验收后，宇树科技结合科创板最新制度安排，启动IPO预先审阅流程，成为科创板“1+6”新政下IPO预先审阅机制落地的第二单申报企业。
人形机器人年出货超5500台
宇树科技披露的招股书显示，公司业绩近年来实现跨越式增长。2022年至2024年，宇树科技分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元。2025年，公司营业收入进一步攀升至17.08亿元，同比增长335.36%；同期实现扣非后净利润达6亿元，同比增长674.29%，成为全球高性能通用机器人行业中少数实现规模化销售与盈利的企业。
产品出货量方面，2022年至2025年9月，公司四足机器人累计销量超3万台；2025年度，公司纯人形机器人（不含轮式双臂机器人）出货量超5500台，出货规模位居全球第一。
研发投入方面，2022年到2025年前三季度，宇树科技研发费用分别为2998.48万元、4995.18万元、7001.70万元、9020.94万元，最近3年复合增长率达52.81%，呈快速增长趋势。
股权结构上，公司创始人王兴兴直接持有宇树科技23.8216%的股份，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%的股权，合计控制公司34.7630%股权，为公司控股股东、实际控制人。同时，公司设置了特别表决权安排，王兴兴直接持股部分对应的表决权比例达63.5457%，结合其控制的员工持股平台，合计控制公司表决权比例达68.7816%。
对此，宇树科技在招股书中做出风险提醒，即在特别表决权机制下，实控人王兴兴在本次发行完成后仍将控制公司超65%的表决权，或存在其决策与中小股东利益不一致、损害中小股东权益的可能性。
公司第二大股东为美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司，持股比例约8%；红杉中国旗下宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）为第三大股东，持股比例约7%。此外，中信证券关联基金金石成长、经纬创投等多家知名投资机构均位列公司前十大股东名单。股权穿透显示，金发科技、卧龙电驱、中际旭创等多家A股上市公司通过参股基金间接持有公司股份。
针对市场关注的对赌协议问题，宇树科技表示，在2025年下半年启动IPO辅导后，公司已与所有投资方完成相关特殊权利条款的清理，截至招股说明书签署日，公司无任何存续的对赌协议及特殊权利条款，完全符合科创板IPO的合规要求。
（大众新闻·经济导报记者 石潇懿）
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